陸上に恐竜が栄えていた時代に、空へと活動の場を広げた爬虫類が翼竜です。
翼竜は、空中に進出したはじめての脊椎（せきつい）動物です。長くのびた前あしの指と皮膚が変化した、大きな翼を身につけ、からだをつくっている骨は鳥のように軽くなっていました。また、頭骨は飛ぶときや水中の餌をとるときに、空気や水の抵抗が少なくなるような形になっていました。