魚類はおよそ5億年前の古生代カンブリア紀に現れ、デボン紀に種類も数も多くなり、「魚類の時代」をつくりました。デボン紀の終わりごろに現れたユーステノプテロンは、からだを支えることができる丈夫な「ひれ」と、空気呼吸ができる「肺」をもっており、原始両生類の祖先と考えられている魚類です。