霊長類の特徴は次の３点です。①眼は顔の前にあり、立体的に見ることができる。②前あしの親指とほかの指を向かいあわせて、じょうずにつかめる。③ほかの動物にくらべ、脳がいちじるしく発達している。
①と②は樹の上で生活するのに役に立つしくみです。モグラなどの食虫類やツパイは、鼻づらの長さや眼の位置、脳や神経の発達など霊長類に近い特徴を持っており、その祖先が霊長類の直接の祖先ではないかと考えられています。