魚のような形をした魚竜や、首が長く紡錘形のからだをした首長竜、そしてカメやトカゲの中のあるグループは、海へもどった爬虫類です。
なかでも魚竜は、4本のあしや尾が魚のひれのようになり、海の生活に適した姿をしていました。また、海に適応したトカゲの仲間も、4本のあしや長い尾の先が、ひれのようになっていたと考えられています。